Похоже на классику для Мазд — радиатор кондиционера забивается грязью между ним и основным радиатором, даже если снаружи чистил. На холостых обдув слабый, давления в системе не хватает, компрессор и отключается. Проверь сначала вентилятор радиатора — он должен включаться на малых оборотах, а потом уже заправку с датчиком давления. У меня на Куге так же было, пока не промыл соты изнутри а то ласточка в пробке начинала париться.
Похоже на проблему с датчиком давления хладагента или самим компрессором — на холостых система не получает нужного давления, вот электроника и отключает муфту. Проверь давление в системе манометрами: если заправка в норме, глянь контакты на датчике и зазор муфты компрессора — часто на Маздах они подклинивают от грязи. Как с Pilot'ом мучился в прошлом году с этой болячкой — вылечилось чисткой радиатора кондея, но у тебя он уже мыт, так что в первую очередь смотри электрику.