У меня на Москвиче такая же беда была, только на пробеге 74 тысячи компрессор в итоге и накрылся. Но если у тебя схватывает на оборотах — первым делом проверь радиатор кондиционера и вентилятор, на С5 они любят забиваться грязью, из-за этого давления не хватает на холостых. Сними нижний кожух, продуй соты — чаще всего это лечится копеечной чисткой, а не заменой компрессора. Ну и глянь муфту, если слышишь щелчки при включении — она еще живая.
Похоже на датчик давления хладагента или термостат, но чаще на С5 это грязный радиатор конденсатора — промой его снаружи, если не поможет, тогда уже смотри компрессор, у меня на Опеле такая же беда была, пока радиатор не вычистил.
Скорее всего проблема в радиаторе кондиционера — он забит грязью или пухом из-за чего на холостых вентилятор не продувает его нормально и давление в системе растет, компрессор отключается. Промой соты снаружи (сними защиту или аккуратно мойкой высокого давления) и проверь включается ли вентилятор радиатора на малой скорости при включенном конде. У меня на HR-V такая же беда была, после чистки радиатора и замены датчика давления — кондей снова дул ледяным в пробке, компрессор был жив.
Судя по симптомам, это классика для 1.6 — радиатор кондея забивается грязью и пухом, плюс вентилятор на минималках не продувает его в пробке. Сними защиту, промой соты радиатора и заодно проверь, включается ли вторая скорость вентилятора — если нет, реле или сам моторчик дохнут. Компрессор тут ни при чем, он бы и на ходу не холодил, так что сначала промывка и вентилятор, а уже потом думать про датчики.