Звучит как классика для HR-V — термистор или муфта компрессора подклинивает на малых оборотах. Проверь напряжение на муфте при прогретом салоне: если проседает ниже 11В, дело в проводке или самом электромагните. Еще вариант — забитый конденсатор (радиатор кондея) грязью: промой его с химией, не снимая, и сразу увидишь разницу. Если газы в норме и компрессор реально цепляется, но давит слабо — скорее всего, клапанная плита износилась тут уже без замены головки или всего агрегата не обойтись, но это редко на таких пробегах.
Обязательно проверь радиатор кондиционера и вентилятор на него — на HR-V они часто забиваются грязью, отсюда и перегрев в пробке; я на Степвагне через это уже два раза по 15 косых просаживал, пока радиатор не вычистил.
Судя по твоим симптомам, это классика для HR-V — грязный радиатор кондиционера и закисший термостат вентилятора. Сними бампер и промой соты радиатора кондера и конденсора керхером, часто там уже листва и пыль кирпичом потом проверь, включается ли вентилятор на малую скорость при включении кондея — если нет, реле или резистор на замену. Если после этого в пробке станет холоднее — жить будет, а на трассе и так должно дуть ледяным, иначе компрессор на подходе, но это уже после чистки.
Похоже на грязный радиатор кондиционера — промой его снаружи, и вентилятор на радиаторе проверь, на HR-V они любят подклинивать. Симптомы один в один как у меня были до того, как я себе доп. вентилятор воткнул — теперь в пробках не парюсь ) Если радиатор чистый смотри на датчик давления: на холостых компрессор отключается из-за перегрева, это лечится промывкой, а не заменой.