Похоже на классику: вентилятор радиатора кондея не включается на вторую скорость. В пробке нет обдува, конденсатор перегревается, давление в системе скачет — и компрессор отключается. На ходу тебя продувает, вот и холодит. Проверь сначала вентилятор: прогреваешь до 90+, включаешь кондей смотришь, крутится ли он — на скорости 1 или 2. Если нет — реле, предохранитель или сам моторчик, часто щетки умирают. Радиатор забит грязью — вторая причина но симптом обычно «вообще не холодит в жару», а у тебя именно режим движения рулит. С датчиками реже, но если вентилятор живой — посмотри, когда включается: при включенном кондее он должен врубаться сразу.
Похоже, вентилятор радиатора кондея в пробке не включается или работает только на первой скорости — на трассе обдув есть, а стоя — нет. Смотри фишку вентилятора и реле, у меня на Зафире такое было, помогло пропайка реле.
Судя по симптомам, это классика для Берлинго — забитый радиатор кондиционера. В пробке обдува нет, кондер перегревается и отключается по давлению а на ходу потоком воздуха продувается. Сними защиту бампера и промой соты, там обычно весь пух и грязь набиваются. Заодно проверь, включается ли электровентилятор на радиаторе когда тапок не жмешь, — он у этих машин любит подклинивать на средних оборотах.