Судя по симптомам — это классика для VQ35DE на Z51: на холодную дурят гидрокомпенсаторы или закисают форсунки. Раз катушки и свечи не помогли, проверь давление в рампе на холодную и замерь компрессию — если в одном цилиндре занижена, а после прогрева выравнивается дело в кольцах или гидриках. У меня на C4 похожая тема была с форсунками — почистил ультразвуком, и на холодную перестало колбасить, так что начни с них, это дешевле, чем лезть в ГБЦ.
Начни с проверки форсунок — на Z51 после 120 тысяч это типичная беда, одна льет на холодную. Раз катушки и свечи не помогли, сними рампу и посмотри распыл, а заодно и клапан холостого хода почисти. Гидрики тут ни при чём, они стучат, а не троят.
если катушки и свечи не помогли — кидай форсунки в диагностику, на Z51 это часто их залипание на холодную но сначала проверь компрессию на холодном моторе. Еще посмотри клапан EGR и датчик температуры ОЖ — если он врет, мозг переобогащает смесь и троит, а как прогреется — выравнивается. У меня на Корсе похожая фигня была — виноват оказался регулятор холостого, но там мотор проще; тут начни с форсунок и компрессии.
Самые вероятные виновники — форсунки на холодную подливают или завоздушивание в топливной рампе. Гидрики тут ни при чем — на прогретом двигателе стук бы остался, а у тебя проходит полностью. Проверь форсунки на стенде и замени уплотнительные кольца рампы — на Z51 после 100 тысяч это типовая болячка, и именно на холодную колбасит из-за подсоса воздуха.