Скорее всего, дело именно в муфте или вязкостной муфте вентилятора — на холостых она не подхватывает, конденсатор не обдувается и давление в системе прыгает вверх. Проверь, включается ли вентилятор на минимальных оборотах при включенном кондее — если нет, смотри цепь или саму муфту. На моем Джетуре была похожая беда, помогла чистка радиатора кондиционера изнутри, а не просто снаружи, но у тебя симптом классический для умершей муфты.
Похоже на то, что на холостых не хватает обдува радиатора кондиционера — вентилятор муфты тут почти наверняка ни при чём, он гонит воздух на мотор. Проверь сначала, включается ли электронный вентилятор на радиаторе кондея, когда ты включаешь А/С — если он не крутится, толку от него ноль. Частый случай на Navara — подклинивает датчик давления хладагента, который блокирует муфту компрессора, но раз в движении холодит, скорее страдает теплообменник: сними пластик, промой его нормально с химией и продуй, в пробках он быстро забивается грязью даже если глазом кажется чистым. У меня на Москвиче 8 такая же беда была на прошлой неделе — после прочистки сот кондея и проверки
Похоже на тепловой заслон, но чаще виноват вентилятор радиатора — на холостых не создает потока через кондер, вот и греется. Проверь, включается ли он при включенном A/C и подогретом двигателе, а заодно глянь давление в системе — если оно в норме, а вентилятор молчит, меняй муфту. На своей Ниве такое лечил чисткой радиатора и заменой датчика включения вентилятора, на Наваре логика та же.