Судя по симптомам — вентилятор радиатора конденсатора не включается на малых оборотах в пробке, из-за чего давление в системе растёт и компрессор отключается по защите. Проверь реле и сам мотор вентилятора, часто на этих Кигах подгорает колодка. Если там всё живо, тогда уже смотри датчик давления хладагента, но на 2.5 это редкость.
Проверь вентилятор радиатора конденсатора — в пробке он должен пахать на полную, если включается на малых оборотах или клинит — отсюда и тепло, у меня на Карнивале так же было, заменил вентилятор и всё заледенело. Но перед этим глянь муфту компрессора: если она проскальзывает на горячую — это тоже частая тема на 2.5.
Первым делом смотри вентилятор радиатора — на пробке он обязан включаться на полную, а если еле крутится, то кондею нечем сбрасывать тепло. Если вентилятор живой, тогда мультиметром проверь датчик высокого давления — он часто врет на 2.5, из-за чего компрессор скидывает обороты. У меня на Рио такие же симптомы были, пока допрадиатор не вкинул и термостат не заменил — в пробке теперь лед, так что смотри еще на чистоту сот и температуру вскрытия термостата.