на Сонате это типичная болячка: в пробке кондиционеру не хватает обдува конденсатора, хоть вентилятор и крутится. Проверь, не включается ли вентилятор на второй скорости — если нет, то реле или резистор, и радиатор кондея быстро закипает. Я на своей Ниве так же мучился пока не заставил вентилятор пахать на полную через прямое подключение — помогло. По датчику давления: сними фишку если компрессор начнет щёлкать чаще, то дело в нём, но в пробке это скорее вторично. Проверь еще уровень фреона — если недолив, то на малых оборотах испаритель перегревается.
Похоже на датчик давления хладагента — в пробке давление растет, а он занижает показания, и мозги режут производительность компрессора, проверь его разъём и показания сканером, у меня на H5 такая же фигня была и лечилось заменой датчика.
Судя по симптомам, дело не в датчике, а в перегреве конденсатора в пробке: при слабом обдуве давление в системе подскакивает, и компрессор отключается по защите. Проверь, включается ли вентилятор на максимальные обороты, а не «крутится» вполсилы — у Сонаты часто умирает резистор или реле, из-за чего он не переключается на вторую скорость. Еще глянь зазор между радиатором и кондером — если он забит грязью или пухом, на ходу поток воздуха спасает, а в пробке не помогают никакие промывки.