Судя по симптомам, это классика для Паджеро — датчик давления хладагента или сам компрессор отключается при перегреве конденсора, когда вентилятор не справляется. На холостых в пробке обдув слабый, давление в системе растёт, и компрессор выбивает по аварийному порогу. Проверь муфту вентилятора — она у тебя скорее всего гидромеханическая, если износ, то на малых оборотах она проскальзывает и не гонит воздух через радиатор кондея. Еще глянь зазор между конденсором и радиатором охлаждения — часто забит грязью и пухом, тогда даже новый вентилятор не поможет. Я по своей Скале такую ерунду лечил промывкой радиаторов и заменой датчика давления — помогло.
Смотри на муфту компрессора и давление в магистрали — на холостых в пробке чаще всего подклинивает клапан на испарителе или забит радиатор кондея, сам через такое проходил на Кросстрейнере: промывка сот и замена датчика давления решили проблему, а ещё проверь включается ли вентилятор на вторую скорость, иначе тапок в пол не поможет.
Похоже на перегрев конденсатора: проверь датчик давления хладагента — если стоит новый компрессор, он мог перегреваться, и это дает отключение на холостых.
Скорее всего, радиатор кондиционера забит грязью или пухом — продуй его и промой соты, на ходу обдув спасает, а в пробке вентилятор не справляется. Ещё проверь датчик давления в системе, но на Pajero это классика с грязным теплообменником.