У тебя классика для Сонаты: на малых оборотах в пробке вентилятор радиатора кондея не справляется, давление в системе растет, и компрессор отключается по защите. На трассе обдув есть — вот и дует холодным. Грязь между радиаторами и забитый салонный фильтр тут тоже роль играют, но главное — промыть соты конденсора и проверить, что оба вентилятора включаются на первую скорость. Я на своём Субурбане так же мучился, пока не поставил усиленный радик и не прочистил все — теперь в пробке ледяной, а не лагает.
Похоже на датчик давления хладагента или сам радиатор кондея забит — на трассе обдув спасает, а в пробке вентилятор не справляется. Проверь зазоры между радиаторами, а лучше сразу на диагностику — у меня на Фабии так же было пока муфту компрессора не поменял.
Судя по симптомам, первым делом проверь вентилятор радиатора кондиционера — если он не включается или работает только на малой скорости, в пробке конденсатор не обдувается, и компрессор отключается по давлению. У меня на С-Элизе так же было: на трассе дуло холодным, а в городе — теплым, пока не вылечил слабый контакт в разъёме вентилятора. По датчикам не спеши гадать, сначала глянь муфту компрессора: на малых оборотах она может проскальзывать, если зазор велик — на этой Сонате часто так.