Почти наверняка дело в реле или щетках вентилятора — на скорости поток воздуха спасает, а в пробке радиатор кондея не продувается. Проверь, крутится ли вентилятор при включённом кондиционере, и сразу увидишь проблему — у меня на ласточке та же беда была, поставил доп вентилятор и забыл.
Проверь муфту вентилятора и сам вентилятор: на горячей машине в пробке он должен молотить на полную, а не еле крутиться. Скорее всего кондей отключается по перегреву радиатора, а не датчик давления врет — сними фишку с датчика, если компрессор заработает значит реле или сам вентилятор. У меня на Гольфе так было после мойки радиатора — пока не заменил термовыключатель вентилятора, в пробках дул теплым, на ходу оживал.
Судя по симптомам, у тебя классика: вентилятор на радиаторе кондея не врубается на низшую скорость, когда машина стоит. На ходу обдув есть, а в пробке теплообменник просто закипает. Проверь реле и контакты на вентиляторе, часто на них окислы лезут. И заодно глянь датчик давления — если он завышает показания, компрессор отключается раньше времени, я на Транзите через это проходил, лечится заменой датчика за копейки.