Смотри в первую очередь катушки и колпачки свечей, у MPV на горячую они отказывают классически, лямбда тут ни при чем, — сам на таком же двиге кондей в пробках мучал, пока катушку не поменял.
Начни с катушек и свечей — на горячую они жить устают, лямбда тут ни при чем, она бы и на холодную врала. Сам на Лансере такое имел, когда в пробке троил и глох, поменял катушку — и порядок, тапок в пол и по трассе летит. У MPV еще датчик температуры охлаждайки глянь, но чаще всего именно катушки.
Начни с катушек и свечей — на горячую они пробивают, на холодную контакт восстанавливается. Также проверь датчик температуры и массу на блоке, но это уже после.
Не спеши менять лямбду на горячую она тут ни при чём. Классика для MPV — это катушки зажигания, они на корейских моторах дохнут от перегрева, а на холодную работают нормально, пока не отсыреют. Начни с диагностики: посмотри искру на каждом цилиндре, сними фишки катушек и убедись, что нет трещин на корпусе. И проверь зазоры клапанов — если они поджаты, на горячую тоже троит, но мотор будет «трясти» еще и на высоких оборотах.