Судя по симптомам, у тебя классика: на малых оборотах вентилятор радиатора кондера не тянет воздух через соты, вот фреон и не охлаждается. Первым делом промой радиатор — сними защиту и керхером аккуратно вымой обе плоскости, часто там грязь и тополиный пух в кашу превращаются. Если не поможет, смотри на датчик давления: на прогретой машине в пробке давление может подниматься выше нормы, и компрессор отключается по аварийке — проверь его показания сканером. У меня на Приоре похожая беда была, помогла именно чистка радиатора кондиционера, а то я тоже грешил на датчик.
Похоже на закипание хладагента на холостых — чаще всего виновата грязь между радиатором кондиционера и основным радиатором охлаждения. Снимай защиту, мой соты с обеих сторон нормальным напором воды или на мойке, эффект будет сразу. Если не поможет — проверь давление в системе, но по описанию это классика для пробок, у меня на Церато так же было.