Судя по описанию — это классика для нашей «ласточки»: в мороз реле-регулятор в блоке управления светом подклинивает, отсюда и прыгающий ближний. Проверь массу на фаре и колодку блока — часто окисляется, а лампы тут ни при чем. Если после чистки не помогло меняй реле, они копеечные, а мозги на УАЗе редко когда реально «глючат».
Скорее всего, дело в лампах — на морозе они всегда тусклее, пока не прогреются, а прыгают из-за того, что отражатель или крепление уже подустало. Проверь сначала их и заодно посадочные места, а к блоку управления иди только если свет вообще пропадает или загорается ошибка. У меня на Ласточке так же было — поменял лампы на нормальные, и проблема ушла. Заодно глянь провода на разъеме фары, бывает окисляются от перепадов.
Скорее всего, лампы уже на подходе, особенно если пробег приличный — у ксенона или галогена к холодам световой поток всегда проседает. А вот прыгающий на кочках свет — это уже к механике: проверь крепление фар и привод корректора, часто на морозе пластиковые тяги дубеют и клинят, а блок тут ни при чем. Если бы «мозги» глючили, свет бы вообще пропадал или выдавал ошибку на панели, так что начни с ламп и шарниров, а не с диагностики контроллера.