Свечи накала тут почти наверняка ни при чем, раз менял прошлой осенью. Симптомы очень похожи на подсос воздуха в топливную систему — проверь все хомуты и обратку форсунок, часто на морозе рассыхаются прокладки. Ещё глянь клапан EGR, на 180 тыс он любит закоксовываться и давать плавающие обороты на холодную. Если подсоса нет, тогда уже копать в сторону форсунок — на прогретом моторе дефект может прятаться, а на холодную давать троение из-за перелива. Датчик температуры тоже не помешает проверить но он бы чаще ошибку давал, а не плавал оборотами. Перед зимой лучше сразу сделай диагностику по факелу, там видно, кто льет.
Раз на прогретой не дымит и не тупит, форсунки вряд ли виноваты — первым делом посмотри токи накала и сам датчик температуры ОЖ, часто из-за его вранья мозг неправильно льёт на холодную, а свечи тут ни при чём.
У нас на дизелях 2.5 датчик температуры ОЖ на холодную часто врет — ECU недоливает топлива, отсюда троение. Свечи ты менял, так что сначала проверь сопротивление датчика на холодной, а потом уже лезь в форсунки, хотя обратку тоже неплохо снять — заодно и протечку форсунок увидишь, это частая болячка.