Ответы 3
Смотри датчик положения педали тормоза и концевик ручника: на Тэане их глюк часто дает сразу VDC с ESP и подклинивание при включении R, а проводку под днищем проверь на предмет перетирания возле задней балки.
Похоже на окисленные разъёмы датчиков ABS под днищем — у Ниссанов этого возраста проводка к задним датчикам страдает, особенно после осенней соли. Но подклинивание при заднем ходе — это уже похоже на закисший суппорт или направляющие, глянь колодки на задней оси, пока не убил диск.
Скорее всего, гниет проводка датчиков ABS под днищем или в районе задних суппортов, из-за чего VDC и ESP и ручник дурят, а подклинивание на задней — это уже механика: сними колеса и проверь тормозные цилиндры, у меня на 120 тысячах такая же беда была — поменял шлейфы и все отпустило.