Самый часто встречающийся косяк — не сами тросы а влага в гофре у рычага или в месте входа в барабаны. Если смазка не помогла, ищи, где вода затекает, и продуй все это дело WD-шкой, потом залей нормальную силиконовую смазку. А еще проверь, не подклинивает ли сам механизм в барабане — иногда проще снять колеса и глянуть, как колодки расходятся, там часто всё в грязи и ржавчине. Если после чистки не уходит — привыкай ставить на передачу и не дергать ручник до весны )
Снимай тросы с рычага на суппорте и смазывай не «как обычно», а именно силиконовой смазкой сам плунжер в скобе — у хилюксов после мойки туда вода набивается и примерзает, на этой неделе так же мучился, пока не разобрал и не прогнал все до скрипа.
Сними колеса и глянь в сторону тросов: скорее всего, примерзает не сам ручник, а влага в оболочке у суппорта — у Hilux это часто лечится заменой наконечников троса, а не смазкой. Если к утру после мороза машина стоит на уклоне, встань на передачу и не тяни ручник до прогрева — на стоянке оставь кирпич под колесо, так и тросы целее будут. У меня на Rio после похожей беды помогла только полная замена троса по гарантии, так что не затягивай с диагностикой.