Вибрацию на руле при холодных тормозах почти всегда дают поведущие диски — колодки так себя не ведут. Перед зимой обязательно проверь толщину дисков и замени их вместе с новыми колодками, если биение подтвердится. По резине для Carnival бери фрикционку типа Nokian Hakkapeliitta R5 или Goodyear UltraGrip Ice 2 — по трассе держит уверенно, в городе не дуреет, проверено на своей Navara.
Вибрация на руле при торможении на холодную — это почти наверняка повело передние тормозные диски, так что меняй их в паре с колодками, а по резине бери шипованную финскую или корейскую — на Карнивале она и по трассе уверенно летит, и в городе адекватна, я перед прошлой зимой на такой же схеме остановился.
По резине: бери хорошую нешиповку типа Michelin X-Ice или Continental VikingContact — на трассе держит уверенно, в городе не дубеет и не воет. По вибрации — почти наверняка повело тормозные диски от перегрева, колодки тут ни при чем; проверь биение на стенде если диски живы — проточишь, нет — меняй в сборе, иначе к весне руль трясти будет злее. Я прошлой зимой из-за такого на Kuga чуть подвеску не перебрал, а причина в дисках была.