На X7 к 120 тысячам частая беда — окисление разъемов датчиков и подгнивание колец на ступицах, но раз датчики чистые, смотри проводку от стоек до блоков: перегиб в гофре у рычагов подкрылков особенно после моек. Еще проверь зазор между датчиком и зубчатым кольцом — на морозе металл сжимается и если он был на пределе, ошибка вылезет именно при похолодании. Если мигает, а не горит постоянно — это часто плохой контакт массы на блоке ABS под капотом, там клеммы закисают, сними и зачисти.
Проводка к задним датчикам — первое, что проверяй, на Оке та же беда была, окислы в разъёмах на морозе дают мигание. Сними фишку, зачисти контакты и обработай силиконовой смазкой. Если не поможет, смотри блок ABS — на китайцах их глючит от перепадов температуры, но там уже диагност нужен, а не отвёртка.
На Эмграде это классика — кольцевые датчики ABS гниют внутри, особенно на задних ступицах. Смотри разъемы на проводах под арками, туда вода с реагентами забивается, но чаще всего виноват сам датчик: снимай, чисти посадочное место и проверяй сопротивление мультиметром. Если при морозе ошибка вылезает, а на теплой пропадает — это проводка, ищи обрыв в гофре, у меня на Hilux так же было после переобувки.