Если после прокачки суппортов педаль осталась мягкой — дело не в воздухе. Скорее всего, поршни в суппортах вжаты не до упора, либо направляющие закисли — колодки висят, и ход педали уходит на их прижатие. Проверь, свободно ли ходят пальцы и смазаны ли они: на Т31 это часто лечится именно смазкой направляющих, а не прокачкой. Главный цилиндр редко умирает сразу после замены колодок, так что начни с механики, а потом уже греши на него.
Сначала прокачай еще раз по кругу, на T31 часто воздух остается в задних контурах — гони жидкость до чистой, без пузырей, а если не поможет, смотри главный цилиндр: мог подклинить после отжатия поршней.
Воздух в системе — самое вероятное, но если прокачивали по старинке «в две педали» часто завоздушивается АБС-блок. На T31 лучше гнать тормозную жидкость через диагностический разъем или попробовать прокачать с отрицательным давлением. Еще проверь направление установки колодок: на некоторых комплектах есть скосы и стопорные пружины, если перепутать — поршень уходит глубже и педаль гуляет. Если после перепрокачки ход не вернулся, тогда уже смотри главный цилиндр — но обычно он «подыхает» после долгой езды с грязной жидкостью, у меня на Элантре такое было после аналогичной замены, помогла именно прокачка с обратным клапаном на штуцере. Если делал в гараже без помощника — есть шанс, что просто не