Первым делом проверь крестовины карданного вала и шлицевое соединение — снимай кардан, осмотри на люфты и закусывание. Если с карданом все нормально, сними крышку редуктора и оцени зазор в главной паре и состояние подшипников дифференциала, так как стук только при разгоне часто указывает на износ зубьев шестерен или ослабление подшипников.
Начни с проверки крестовины карданного вала и шлицевого соединения — поддомкрать задний мост, покачай кардан рукой, люфт укажет на износ. Если там все нормально, сними крышку редуктора и посмотри зазор в главной паре: при разгоне стук часто дает изношенный дифференциал или ослабленные подшипники.
При разгоне стук чаще всего даёт износ шлицевого соединения карданного вала или ослабление крестовины. Первым делом сними кардан, проверь люфт в крестовинах и люфт на шлицах — часто там выработка. Если с карданом всё чисто, тогда смотри редуктор: снимай крышку и проверяй зазор в главной паре и износ подшипников дифференциала.