Скорее всего радиатор забит грязью и пухом — типичная болезнь для С5 Aircross в пробках. Проверь зазоры между радиатором кондиционера и основным радиатором, часто они забиваются так, что вентилятор гоняет воздух вхолостую. Если антифриз не уходит, термостат тут ни при чем, а датчик редко ломается сам по себе.
Судя по описанию, проблема в системе охлаждения. Когда кондиционер начинает дуть теплым, а мотор греется в пробке, но на трассе все ок — это классика забитого радиатора. У C5 Aircross радиатор с мелкой ячейкой быстро забивается грязью и пухом, из-за этого вентилятор гоняет воздух мимо, тепла съема нет. Сними защиту снизу, загляни в зазор между кондиционером и основным радиатором — скорее всего там одеяло из грязи, промой специальной химией. Термостат тут скорее всего ни при чем, он бы и на трассе симптомы давал.
Первым делом проверь включение обоих скоростей вентилятора — на Aircross частый глюк: резистор или реле на малой скорости отваливается из-за этого в пробке кондей перестаёт холодить и начинает греться. На ходу набегающий поток спасает, а в пробке без нормального обдува радиатора и кондиционер не работает, и мотор ползет в красную зону. У себя на Сонате подобное лечил заменой вентилятора в сборе — колхоз с датчиками не рекомендую.
проверь муфту вентилятора — на многих С5 Aircross она клинит в слабом режиме, из-за этого в пробке нет обдува радиатора и кондиционер перестает холодить; на трассе набегающий поток спасает.