Сначала проверь предохранитель и реле компрессора в блоке под капотом, затем смотри давление в системе — если фреона нет, компрессор не включится, а это частая причина на пробегах под сотню, сам через это проходил в такую же жару.
Первым делом проверь предохранитель F13 на 10А в блоке под капотом — он отвечает за муфту компрессора. Если цел, замкни реле компрессора напрямую, часто контакты подгорают, особенно после 10 лет эксплуатации. У меня на Pilot похожая муть была: компрессор не включался из-за утечки фреона датчик давления блокировал работу, так что глянь давление в системе манометрами.
Первым делом проверь реле и предохранитель компрессора — часто на Соренто 2012 они подгорают ищи блок под капотом. Если целое, смотри на давление в системе: при пустом фреоне компрессор блокируется, не включится.