Скорее всего, гудит сам насос ГУРа из-за перегрева и износа от старого масла — на Хайлюксах это частая болячка, особенно когда кондиционер нагрузку дает; попробуй для начала промыть систему и заменить жидкость, а если не поможет — готовься менять насос, рейка при 80 тыс в городе обычно еще живая )
Чаще всего на Hilux этого года гул при поворотах вызывает износ карданчика рулевого вала или шлангов ГУРа — они перетираются и подсасывают воздух. Масло темное — это нормально для 80 тысяч, но если оно пахнет горелым, меняй насос, иначе умрет окончательно в пробке с кондеем. Рейка клинит реже, проверь сначала пыльники и люфт наконечников.
Первым делом промой систему ГУР и замени масло — темный цвет и перегрузка от кондея (нагрузка на мотор в жару) обычно убивают насос, на пробеге 80 тысяч это частая проблема, у меня на Амарке так же гудело, пока не сменил жидкость.