Сталкивался с похожим на прошлой машине — если вентилятор радиатора реально крутится, а антифриз в норме, глянь в первую очередь термостат: на горячей он мог заклинить в закрытом положении, тогда и печка еле теплым дует. Помпу проверь по соплям под ней, но чаще КПД теряется именно из-за термостата.
Проверь включение вентилятора радиатора: на Rio он должен включаться принудительно по датчику включения кондиционера, а если он не срабатывает в пробке — получишь перегрев, хотя антифриз в норме. Термостат и помпа тут ни при чем, если печка еле теплая — скорее всего воздушная пробка в системе охлаждения из-за неисправного клапана расширительного бачка. Попробуй на холодном движке выдавить патрубок радиатора и долить антифриз до метки MAX — у меня на Киа это убирало пробку и стрелка переставала ползти.
Первым делом проверь, включается ли вентилятор радиатора, когда стрелка температуры уже пошла вверх — если нет, скорее всего проблема в нём или в датчике включения. Если вентилятор работает, но в пробке все равно греется, промой радиаторы снаружи, на Рио они часто забиваются грязью и пухом. По термостату и помпе: холодная печка при высокой температуре как раз намекает на термостат, который не открывается, либо на завоздушивание системы — попробуй стравить воздух. У меня на RAV4 похожая история была, когда кондей дул слабо, а вентилятор молчал — помогла замена реле и чистка радиатора.
Смотри на вентилятор радиатора — если он работает нормально и антифриз в уровне, то проблема скорее в забитых сотах радиатора или в крышке расширительного бачка, из-за чего система не держит давление и кипит на малых оборотах.