Скорее всего, проблема в сцеплении или механизме привода раздаточной коробки — проверь, не пропала ли педаль сцепления, у меня на Скале на 86 тысячах похожая фигня была из-за износа выжимного.
Скорее всего, проблема в приводе раздатки или в блокировке механизма переключения — проверь тросы и тяги, часто вылетает фиксатор на кулисе.
Скорее всего, проблема в тросиках переключения передач — на морозе или после грязи они часто клинят, проверь их ход и смазку в районе кулисы. У меня на вестре такое было после поездок по бездорожью — помогла регулировка и чистка от песка.