Смотри вентилятор радиатора: на малой скорости он у тебя скорее всего, не пашет, из-за чего конденсатор перегревается в пробке — у меня на Куге так и было, пока доп-радиатор не воткнул.
Скорее всего, дело в вентиляторе радиатора: на малой скорости он не включается из-за датчика или резистора, поэтому в пробке конденсатор не обдувается и давление в системе растет — компрессор отключается по аварийке. Радиатор печки тут ни при чем, тем более фреон в норме. Проверь вентилятор напрямую а заодно промой соты конденсатора — на пробеге под 130 тысяч они часто забиваются пухом.
Похоже на перегрев радиатора кондиционера при низком обдуве — в пробке мало набегающего воздуха. Проверь, включается ли вентилятор на малой скорости: на F7 часто дохнет резистор или сам моторчик начинает клинить. У меня на 77 тыс. была похожая история, помогло промывка радиатора и замена реле вентилятора.