Скорее всего, вентилятор работает не на максимальной скорости из-за дохлого датчика давления хладагента или его проводки — на холостых радиатор кондея просто не продувается, компрессор отключается по давлению, и дует теплом, а на ходу набегающий поток все решает. Проверь мультиметром сигнал с датчика на вентилятор, а не только то что он крутится — на моём CS55 такая же беда была, лечилось заменой датчика.
Судя по симптомам, компрессор тут ни при чем — на ходу он же охлаждает. Классика для пробок: датчик давления хладагента или термодатчик испарителя дурит при прогреве моторного отсека, и блок управления снимает муфту. Проверь разъемы на этих датчиках, часто окисляются — зачисти и обожми. Если контакты живые, смотри на радиатор кондиционера: ты чистил основной а соты кондёра могло забить пухом так, что вентилятор гонит мимо. Продуй его от радиатора к бамперу, у меня на прошлой машине так же было — после продувки в пробке лед пошёл.
Скорее всего, дело в датчике давления хладагента или в самом компрессоре — он отключается при перегреве, когда вентилятор не обеспечивает обдув конденсатора. Проверь давление в системе на холостых: если оно скачет выше нормы при простое, то радиатор кондея забит грязью изнутри или вентилятор врубается на недостаточную скорость. У меня на RAV4 похожая беда была — помогла замена термостата и чистка сот конденсатора, а компрессор жив до сих пор.