Судя по симптомам, муфта компрессора скорее всего ни при чем — она либо работает, либо нет. Классика для Honda 2.4: в пробке вентилятор радиатора не включается на вторую скорость, кондёр начинает дуть теплым из-за перегрева конденсатора. Первым делом проверь, включается ли электровентилятор на максималку при температуре, и промой соты конденсатора снаружи — на Odyssey они забиваются пухом и грязью моментально. Если радиатор печки был бы забит, холодный дул бы и в движении, а тут именно про проток воздуха через кондер.
В пробке вентилятор радиатора не продувает конденсатор, компрессор отключается по давлению — первым делом промой соты конденсатора и проверь включение вентилятора, а не греши на муфту и радиатор печки.
Смотри если в пробке теплеет — это почти всегда муфта или датчик давления: на ходу обдув радиатора компрессор спасает, а стоя — нет. Проверь сначала давление в системе и работу вентилятора радиатора, а не трогай печку, она тут ни при чем. У меня на прошлой машине так же было — поменял муфту, и ласточка снова морозит.