Похоже на то, что на холостых радиатор кондея не обдувается — вентилятор либо дохлый, либо включается на второй скорости с задержкой. Проверь муфту вентилятора и заодно зазор между радиатором кондиционера и основным: если забит пухом, то даже в движении будет дуть еле теплым. У меня на Альфарде такое было после зимы — прочистил соты, и в пробках снова ледянка )
Смотри вентилятор радиатора — на Солере он должен включаться на минималку с кондеем, и если стоит мёртвый в пробке, фреон не охлаждается а на ходу обдув и так спасает. Проверь заодно, не забит ли радиатор пухом, но по симптомам — это либо муфта вентилятора, либо датчик давления, а не радиатор.
Проверь в первую очередь муфту компрессора и датчик давления, у меня на Фортунере так же было — на холостых кондей отключался, пока вентилятор радиатора не включался, а в движении обдувом конденсатора спасался; если радиатор забит, помой его снаружи, но скорее всего дело в электрике вентилятора.