Похоже на перегрев радиатора кондиционера на холостых — соты забиты грязью или пухом. Начни с промывки радиатора кондера и основного радиатора снаружи, часто именно это лечится. Если не поможет, проверь датчик давления в магистрали — на прогретой машине на холостых он может занижать показания и душить компрессор по оборотам.
Похоже на перегрев радиатора конденсатора в пробке из-за слабого обдува на холостых — проверь муфту вентилятора, на горячей машине она должна жестко крутиться. У меня на Альфарде подобное было из-за забитых сот конденсатора — промыл радиаторы, помогло. Датчик давления тут ни при чём, раз в движении холодит а вот клапан терморегулирующий может подклинивать при высоком давлении.
Смотри в сторону радиатора кондиционера — на Паджеро он часто забивается грязью и пухом, из-за чего на холостых вентилятор не продувает его как надо, а на скорости поток воздуха спасает, поэтому и дует холодным в движении. Промой соты под давлением, заодно проверь муфту вентилятора — если она «устала», то на холостых он крутит слабо, и тогда поможет только замена или дополнительный электрообдув.
Скорее всего, дело в радиаторе кондея — соты забиты грязью, и на холостых его просто не продувает, я на своей Легенде так же мучился, пока не промыл. Проверь заодно датчик давления, но обычно помогает чистка радиатора снаружи, иначе в пробке так и будет париться.