Похоже на перегрев радиатора кондея от мотора — датчик давления срабатывает и отключает компрессор, копай в сторону конденсатора и муфты вентилятора, у меня на ASX такое было после долгой мойки, помог продув сотов и замена термостата.
Смотри на датчик температуры испарителя или термостат радиатора: на ходу обдув спасает, а в пробке кондей отключается из-за перегрева конденсатора — на Odyssey это классика. Я на GC6 победил тем, что промыл радиатор ещё раз и заодно поставил доп. вентилятор на кондер, иначе в пробках та же беда была. Проверь, не клинит ли муфта компрессора на горячую — иногда она начинает проскальзывать, пока движок не остынет.
Похоже на перегрев датчика температуры испарителя или закипание хладагента из-за плохого обдува конденсора на малых оборотах: проверь работу электронного термостата и скорость вращения вентилятора на минимальных режимах.