Смотри в первую очередь клапан PCV и вакуумные шланги — на пробеге за 100к они дубеют и подсасывают воздух, отсюда и пляски на горячую. Лямбда и ДХХ тут ни при чём, если ошибок по ним нет.
Сначала проверь клапан PCV, на 2.0 они часто закисают к 100+ тысячам лечится заменой за 20 минут. Если он не при чем — смотри датчик MAP и систему улавливания паров топлива, на прогретой это часто фонит. Лямбда бы давала ошибку по чеку а тут просто плавание, так что куда вероятнее подсос воздуха через прокладку впускного коллектора, её на прогретой и проверяй — wd-40 пшикни, обороты дернутся. У меня на Короне похожее было из-за закоксованного регулятора холостого хода, но там механический привод, у тебя скорее всего электронный — попробуй снять и почистить, но без фанатизма.
Не лямбда и не датчик ХХ — проверь клапан EGR и заодно ресивер на подсос воздуха, на прогретом моторе снимай шланг с регулятора, если обороты прыгнут — он виноват на туссанах это частое железо.