Похоже на перегрев радиатора кондиционера: на ходу обдув есть, в пробке — нет, и вентилятор не справляется. Проверь включение второй скорости вентилятора охлаждения и чистоту конденсора у меня на «тройке» так же было, пока не промыл радиатор и не заменил вентилятор.
Похоже на то, что на трассе обдув за счет набегающего потока помогает, а в пробке ленится наружный вентилятор радиатора. У тебя параллельно идёт перегрев на 10-15 минуте простоя? Тогда первым делом проверь включение вентилятора на радиаторе — бывает, что на скорости запуска нет, и кондиционер встаёт по давлению. Если вентилятор кушает, то гони на диагностику, часто дело в дешевом терморезисторе или реле, а не в компрессоре.
Классика: на ходу обдув радиатора конденсатора работает, а в пробке вентилятор не включается или датчик давления клинит — проверь муфту вентилятора и давление в системе, на холодную все ок.
Смотри вентилятор радиатора: на Митсубиши это частая болезнь, в пробке нет обдува на месте, вот и падает давление — проверь, включается ли он на кондей, и заодно промой соты радиатора.