Смотри в сторону вентилятора радиатора: на холостых он должен включаться при включенном кондее, если не работает — меняй датчик давления или сам моторчик, у меня на Фабии похожая беда была, вылечил заменой вентилятора.
Похоже на конденсатор: когда едешь, встречный поток воздуха охлаждает его, а в пробке вентилятор не справляется или вообще не включается. Проверь в первую очередь муфту и датчик включения вентилятора радиатора — на многих VAG он подыхает, из-за чего кондей на холостых превращается в печку. Если вентилятор крутится, но слабо, глянь на забитый пылью радиатор кондиционера — я на Пилоте после такой эпопеи промывкой и чисткой сот вылечил, а то фреон зря только переплачивал.
Скорее всего, вентилятор радиатора не включается на вторую скорость — на холостых конденсатор не обдувается, отсюда и теплый воздух. Проверь его реле и сам моторчик, а заодно датчик давления, но по симптомам это классика для Шарана. У меня на Рио подобное лечилось заменой вентилятора, так что копай в эту сторону.
Классика для 2.0 TDI на Sharan. В 90% случаев виноват вентилятор радиатора — на холостых он включается только на второй скорости, а первая часто дохнет из-за резистора или щеток моторчика. Проверь его работу: заведи, включи кондей, посмотри, крутится ли вентилятор. Если стоит — лечи заменой щеток или резистора, это копейки. Датчик давления реже, но если вентилятор живой, тогда уже смотри его и заодно чистку радиатора от грязи — у меня на X70 Plus после такой чистки кондей в пробках снова ледяной стал.