Судя по всему, дело не в самом кондиционере, а в перегреве радиатора конденсатора. В пробке на прогретой Оптиме вентилятор охлаждения не справляется, давление в системе кондиционирования резко подскакивает, и компрессор отключается по аварийному датчику. Сначала промой радиаторы снаружи — на машинах 2.0 они часто забиваются пухом и грязью, а заодно проверь, включается ли вентилятор на максимальную скорость именно при включённом кондере. Если после чистки не поможет, смотри датчик давления, но обычно проблема в грязных сотах теплообменника.
Скорее всего, дело не в датчике и не в самом кондере, а в перегреве радиатора кондиционера из-за грязи между ним и основным радиатором. У меня на Teana так же было, помогла чистка радиаторов — продул их компрессором и промыл. Если вентилятор реально включается, то это первое, что стоит проверить, а заодно и антифриз, но по описанию похоже именно на забитые соты.
Судя по всему, клинит муфту компрессора кондиционера — на холостых в жару она перегревается и размыкается, а на ходу обдувом ее сносит. Сам через это прошел на F7, помогла чистка радиатора и замена муфты — дешевле, чем новый компрессор.
Вентилятор радиатора включается не от температуры антифриза, а от давления в контуре кондиционера — вот и греется мотор в пробке, на ходу поток воздуха спасает. Проверь датчик давления хладагента, а заодно помой соты радиатора, если давно не мыл — классика для пробок.