Судя по всему, дело не в самом кондиционере, а в перегреве радиатора конденсатора. В пробке на прогретой Оптиме вентилятор охлаждения не справляется, давление в системе кондиционирования резко подскакивает, и компрессор отключается по аварийному датчику. Сначала промой радиаторы снаружи — на машинах 2.0 они часто забиваются пухом и грязью, а заодно проверь, включается ли вентилятор на максимальную скорость именно при включённом кондере. Если после чистки не поможет, смотри датчик давления, но обычно проблема в грязных сотах теплообменника.
Скорее всего, дело не в датчике и не в самом кондере, а в перегреве радиатора кондиционера из-за грязи между ним и основным радиатором. У меня на Teana так же было, помогла чистка радиаторов — продул их компрессором и промыл. Если вентилятор реально включается, то это первое, что стоит проверить, а заодно и антифриз, но по описанию похоже именно на забитые соты.