Скорее всего, это классика для жары: радиатор кондиционера забит пухом и грязью, из-за чего давление в системе скачет и компрессор отключается по защите. Сними защиту бампера и промой соты нормальным напором воды, заодно проверь вентилятор охлаждения — на малых оборотах он может не успевать продувать. Если после чистки не поможет, меняй датчик давления, у меня на «Кэбе» похожая тема была на 106 тысячах, только там уже ремонт по замене испарителя вышел.
Судя по плавающим оборотам, первым делом смотри датчик давления хладагента — на пробках он дурит из-за нагрева, а на трассе обдувом остывает и все работает; радиатор промой заодно, но симптом больше на электронику, чем на забитость.
Судя по плавающим оборотам и теплому дутью в пробке — смотри вентилятор радиатора кондея: на малых скоростях он один тянет, если подсел или грязный — вот и весь сказ; радиатор кондера тоже промой, но чаще всего именно вентилятор на Amarok и Kodiaq умирает первым.