Смотри форсунки и датчик температуры/массового расхода воздуха, классика на горячую — переобогащение, ошибок часто нет, Kodiaq так же себя вел пока форсунки не промыл.
Похоже на датчик температуры охлаждающей жидкости или забитые форсунки — на горячую ЭБУ переобогащает смесь, отсюда троит и глохнет. Проверь разъём ДТОЖ и сними фишку на прогретом моторе, если работа выровняется — меняй датчик. У меня на Optime так же было после пробок, помогла чистка форсунок ультразвуком, а заодно глянь клапан EGR, он любит подклинивать в жару.
На горячую троит — чаще всего это модуль зажигания (катушка в сборе) или форсунка, которые начинают сбоить именно при нагреве. Раз ошибок нет и свечи/катушки проверены, советую прогреть мотор и побрызгать водой из пульверизатора на каждую катушку по очереди — на какой начнет сильнее троить, та и виновата. Если не поможет, лезь в датчик температуры охлаждающей жидкости и лямбду: на горячую они дают неверные показания, и смесь беднеет.
Проверь форсунки и датчик температуры ОЖ — на горячую мозг может переобогащать смесь. У меня на SPACE STAR подобное было из-за подклинивающего клапана EGR, но там ошибка вылезала. Еще совет: замерь давление топлива на горячую, часто падает из-за обратного клапана в насосе.