Смотри температуру включения вентилятора на радиаторе — если он включается поздно, на холостых будет перегрев и кондей отключится по давлению у меня на шестерке так было, помогло промыть радиатор и заменить термостат.
Судя по симптомам, у тебя классика для этого мотора: на холостых вентилятор радиатора не создает достаточного обдува, конденсатор «закипает» и давление в системе прыгает до аварийного — компрессор отключается. Проверь датчик давления в магистрали высокого давления, часто он начинает врать при нагреве. Если он в норме, смотри на электронный вентилятор — на Одиссеях бывает, что он включает только первую скорость, а на вторую не переходит из-за подгоревших контактов в колодке, лечится зачисткой, а не заменой.