Скорее всего, дело в термостате или в приводе заслонки — но раз фреон в норме и компрессор молотит, проверь радиатор: на дизеле он часто забивается масляным туманом от вентиляции картера, плюс слой пыли. Смой соты под давлением, не снимая, а затем глянь, не клинит ли электромуфта вентилятора — на патфайндере она любит отказывать именно в жару, и тогда кондей в пробках сразу превращается в калорифер. Из личного опыта с ласточкой: после мойки радиатора кондиционер стал ледяным даже на холостых, так что начни с этого, а клапан уже потом, если не поможет.
Проверь радиатор кондиционера и вентилятор охлаждения — на дизеле они часто забиваются грязью с маслом, и кондей начинает дуть теплым, как у меня на 190 тысячах было, промывка помогла.
Смотри на радиатор кондея и вентилятор — если муфта не подхватывает, в пробке и будет дуть теплом; у меня на CS95 похожее было вылечилось промывкой сот.