Классика на холостых — забитая терморегулирующая система или слабый обдув конденсатора. Проверь вентилятор радиатора: на Оптиме он часто не включается на вторую скорость, из-за чего давление в контуре ползет вверх и компрессор отключается по аварийке. Еще глянь датчик давления хладагента — если он врет, мозги режут производительность на малых оборотах. У меня на Фаэтоне похожее было помог чистка сот и замена датчика, так что начни с вентилятора, это чаще всего.
Судя по симптомам — это классика для пробок: забивается датчик давления хладагента или подклинивает клапан на компрессоре. Проверь в первую очередь муфту компрессора — если она работает рывками сними её и посмотри, не подгорела ли обмотка. У меня на Одиссее похожее было, помогло снять и почистить контакты на вентиляторе радиатора — он на холостых переставал включаться на полную, и кондер сразу сдавался.
Похоже на классику: в пробке конденсатор радиатора кондера забивается грязью с пухом и вентилятор просто не продувает его на малых оборотах. Промывка сотов конденсатора и радиатора охлаждения под давлением обычно решает, а если не поможет — смотри на датчик давления хладагента, он часто врет на горячую. У меня на Carnival после 106 тысяч пришлось менять муфту компрессора, но симптомы были чуть другие — там вообще не включался.