Похоже, вентилятор радиатора не включается на малых оборотах — проверь его датчик и сам моторчик, у меня на Passat так же было, пока не промыл радиатор кондея и не заменил датчик включения вентилятора, после этого в пробке морозит как надо.
Похоже на то, что в пробке вентилятор радиатора не включается вовремя — проверь его датчик и предохранители, из-за этого кондей дует теплым, пока не дашь газу, чтобы вентилятор заработал через кондиционер.
судя по описанию, классика: муфта компрессора или термодатчик испарения. На RAV4 к 2013 году часто подклинивает электромагнитная муфта — на холостых оборотов не хватает, чтобы ее провернуть, отсюда и тёплый воздух. Проверь зазор между шкивом и муфтой, и заодно давление в системе — скорее всего, фреон на исходе. У меня на 300-ке такое лечилось заменой муфты и дозаправкой, иначе на трассе в пробку попадешь и всю электронику перегреешь.
Похоже на то что вентилятор радиатора не включается на малых оборотах — на скорости он обдувается потоком, а в пробке без него кондей теряет давление и начинает греть. Была такая же беда на Солярисе после 100 тысяч, помогла чистка контактов и замена реле вентилятора, так что копай в эту сторону )