Похоже на перегрев стартера или B-плюс, но чаще на горячую на VQ35DE виноват датчик коленвала — на холодную он живой, а при нагреве начинает «плыть». Проверь сопротивление стартера и массу на кузов, но для начала сними фишку с ДПКВ и посмотри, не маслянится ли она. У меня на такой пробег был похожий синдром — вылечилось прочисткой контактов на втягивающем, но если лень ковыряться, заодно глянь, не проседает ли напряжение при заводке прямо на клеммах стартера.
Похоже на термический износ щёток стартера: на горячую корпус расширяется и подклинивает — сними и проверь, на холодную зазоры в норме, потому и крутит. Если щетки еще живые, тогда смотри на массу с двигателя на кузов — на пробеге подгорает, дает такой же эффект.
Глянь массу с коробки на кузов, у Мурано часто подгнивает контакт — на горячую сопротивление растет, стартер и еле крутит. Зачисти клеммы и массу, это лечится за час, а не стартер с генератором.
Смотри на датчик коленвала (CKP) — на горячую он плывёт, мозг не видит обороты и стартер крутит вхолостую, а искра пропадает. Начинал бы с него, а не со стартера, у Z51 это типовая болячка после 100+ тысяч.