Классика для Crown: давление в магистрали на высоких оборотах скачет компрессор отключается по датчику. В городе вентилятор обдувает конденсатор, на трассе встречного потока хватает, но радиатор кондея забит грязью и солью изнутри — снимай и мой, не снаружи, а сняв. У меня на Sonata так было после дальней: помогло промыть радиатор со снятием, а еще проверь термостат вентилятора радиатора — на трассе он может не включаться, и кондёр перегревается.
Судя по симптомам, это классический перегрев радиатора кондиционера на трассе — у Crown он часто стоит перед основным и забивается грязью, которую в городе не видно из-за низкого потока воздуха. Проверь не только соты радиатора, но и зазор между ним и основным радиатором — там набивается пух и листва. Если чистил только снаружи, сними верхнюю защиту и промой радиатор кондера изнутри, плюс глянь на вентилятор — возможно, на высоких оборотах он не включается, а на трассе обдува не хватает, так как компрессор отключается по давлению. На моем Эньяке такой проблемы нет — там электроника сама сбрасывает, но на старой Toyota часто спасает замена датчика давления в магистрали.
Похоже на перегрев радиатора кондея на высоких оборотах — проверь вентилятор муфты и давление в системе, у меня на Прадо так было из-за уставшей муфты.