Похоже на рулевые наконечники или шаровые — проверь их люфт на подъемнике. У самого на Рио похожее было, пока хомуты на кондее не подтянул, но тут стук другой природы.
Рулевая рейка, скорее всего: на пневме стук при вывороченных часто от нее, шаровые обычно гремят на кочках. Проверь зазоры рейки и рулевые наконечники, я на своем Pajero так же лечил — стук прошел после регулировки.
Слушай, на Phaeton с пневмой стук при вывороте — часто рулевые наконечники или внутренние шаровые рычагов, которые на пневмостойках идут. Опоры поменял а шаровые могли и не трогать, они там тысяч на 40-50 ходят, если не оригинал. Проверь подъемником: покачай колесо в горизонтальной плоскости при вывешенном состоянии — люфт в наконечнике даст о себе знать. Рейка на таких пробегах тоже стучит, но обычно уже с масляными подтеками. У меня на Honda Fit при похожем стуке виновником оказалась рулевая тяга — по трассе летит норм, а на парковке колотит.